研究樹枝粉碎機的組成及其具有確定運動的條件，樹枝粉碎機是一個用來傳遞運動和力的可動的裝置，為此，粉碎機中的樹枝粉碎機顯然需要具有確定的運動。樹枝粉碎機有限元結(jié)構(gòu)分析的主要內(nèi)容之一是研究樹枝粉碎機是怎樣組成的，以及在什么條件下樹枝粉碎機才具有確定的運動，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點進行樹枝粉碎機的結(jié)構(gòu)分類。

樹枝粉碎機原理的基本任務(wù)之一是對樹枝粉碎機進行運動和動力分析，以便了解其運動參數(shù)如位移、速度和加速度在諸力作用下的變化規(guī)律。然而，各種粉碎機中樹枝粉碎機的形式多不相同，樹枝粉碎機中各個構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)形狀也是各式各樣的。因此，要逐一地對這些形式各異的具體樹枝粉碎機進行分析是不可能的。
因為樹枝粉碎機的外形雖然各不相同，但是通過對它們的結(jié)構(gòu)情況的分析，卻可以根據(jù)它們的結(jié)構(gòu)特點來加以分類，而后，對同一類的樹枝粉碎機，就可以應(yīng)用相似的方法對其進行運動分析和動力分析。所以杌構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類也是樹枝粉碎機有限元結(jié)構(gòu)分析的重要課題，研究樹枝粉碎機的組成原理，樹枝粉碎機的形式可以各式各樣，樹枝粉碎機的構(gòu)造可以有簡有繁，然而對它們的共同要求能夠?qū)崿F(xiàn)確定的運動。
那么，根據(jù)運動確定性的要求，在以構(gòu)件組成樹枝粉碎機時，有沒有什么規(guī)律可循呢，樹枝粉碎機的組成原理可為這一問題的解決提供指導(dǎo)。另外，在搞清了樹枝粉碎機的組成原理之后，也便于對樹枝粉碎機進行有限元結(jié)構(gòu)分析，進行樹枝粉碎機的結(jié)構(gòu)分類。